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可以使用WiFi打电话的软件包括微信、QQ语音通话、腾讯会议等。至于下载方式，可以参考以下步骤。

1、在手机应用商店搜索软件名称，如“微信”。

2、点击下载并安装。

3、安装完成后，根据软件指南注册账号或登录现有账号。

4、在通讯录中找到想要通话的联系人，发起语音或视频通话。

这些应用需要对方也安装相同的软件并登录账号才能进行通话，一些软件可能因地区和版本的不同而有所差异，建议根据自己的需求和手机环境进行选择，使用这些软件进行通话时，需要确保手机连接到WiFi网络，以节省数据流量。